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平成29年3月12日施行により追加された免許です。普通自動車免許と同じ18歳で取得でき、宅配便やコンビニ配達などに多く使用されている車両総重量7.5トン未満の小型トラックを運転することができます。
免許別運転可能車両（平成29年3月12日以降）
| 免許の種類 | 車両総重量 | 最大積載量 | 乗車定員 | 受験資格 |
|---|---|---|---|---|
| 普通自動車 | 3.5トン未満 | 2.0トン未満 | 10人以下 | 18歳以上 |
| 準中型自動車 | 7.5トン未満 | 4.5トン未満 | 10人以下 | 18歳以上 |
| 中型自動車 | 11.0トン未満 | 6.5トン未満 | 29人以下 | 20歳以上 免許期間2年 |
| 大型自動車 | 11.0トン以上 | 6.5トン以上 | 30人以上 | 21歳以上 免許期間3年 |
平成29年3月11日以前に普通免許を取得されている方へ
| 資格 | 準中型自動車免許の限定条件 | |
|---|---|---|
| 平成19年6月2日 以前取得 |
中型8トン限定 | ありません |
| 平成19年6月3日 以降取得 |
準中型5トン限定 | 車両総重量5トン未満 最大積載量3トン未満 乗車定員10人以下限定 |
平成19年6月3日から平成29年3月11日までに普通自動車免許を取得した方は、準中型5トン限定の解除審査に合格すると準中型自動車免許が取得できます。
| 準中型5トン限定の解除条件 |
|
|---|
取得条件
| 年齢 | 18歳以上 |
|---|---|
| 視力 | 片眼0.3 両眼0.7 以上（メガネ、コンタクトレンズ使用可） |
| 色彩識別 | 赤・青・黄 の信号灯が認識できること。 |
| 聴力 | 聴力がなくても免許取得が可能となります。ご相談ください。 |
| 身体 | 身体に、障害のある方は、ご相談ください。障害の程度により限定（条件）付で免許取得が可能です。 |